近日，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院與相關企業(yè)聯(lián)合發(fā)布的《白皮書下載：面向自動駕駛的車路協(xié)同關鍵技術與展望》白皮書，被有關媒體和網(wǎng)絡熱議為“全球首份車路協(xié)同白皮書發(fā)布，車路協(xié)同比單車智能具有更高的經(jīng)濟效益”。就此，知乎網(wǎng)站早前有署名名詹姆士發(fā)表文章《車路協(xié)同的演變與發(fā)展》，部分內(nèi)容摘錄如下。
在閱讀此文之后，請發(fā)表您的觀點并留言，如何看待車路協(xié)同？
《車路協(xié)同的演變與發(fā)展》
作者：詹姆士
在交通工程領域的基礎課程中，開篇即明宗意，講解了道路交通系統(tǒng)中人-車-路-環(huán)境四要素的耦合與協(xié)同的重要性。隨著時代的進步與技術的發(fā)展，“車路協(xié)同”被賦予了許多新的內(nèi)涵，逐漸發(fā)展成為我們現(xiàn)在所謂的“智能車路協(xié)同”。
車路協(xié)同1.0
1.0時代主要是運用物理光學理論，解決駕駛人在小半徑曲線段、路口的視野盲區(qū)問題。為擴大司機視野，及早發(fā)現(xiàn)彎道對面車輛及行人，以減少交通事故的發(fā)生。采用多種交通安全設施技術方案，解決對向交通中特定場景下的車-車協(xié)同（駕駛行為協(xié)同）問題。
No.2車路協(xié)同2.0
2.0時代以道路可變速度控制系統(tǒng)為核心，多是指在路段上以一定的間隔設立可變車速標志，指示司機實現(xiàn)車速均勻變化，避免前方路段車輛擁擠時發(fā)生尾端沖撞事故的路段控制。
No.3車路協(xié)同3.0
3.0時代以行車安全警示系統(tǒng)為代表。較多的運用車輛檢測器和LED屏，進一步解決駕駛人在小半徑曲線段、路口的視野盲區(qū)問題，感知手段包括采用線圈、微波、視頻、地磁等類型的車輛檢測器。
No.4車路協(xié)同4.0
4.0時代主要基于物聯(lián)感知。使用全自動電子收費系統(tǒng)，使公路收費走向無紙化、無現(xiàn)金化管理，從根本上杜絕收費票款的流失現(xiàn)象，解決公路收費中的財務管理混亂問題。 還包括基于物聯(lián)網(wǎng)技術的主動發(fā)光交通標志、基于毫米波雷達或機器視覺的公路視野盲區(qū)危險預警系統(tǒng)、公路連續(xù)下坡路段貨車制動安全預警系統(tǒng)等，用以解決各種條件下的人-車/車-車協(xié)同問題。
No.5車路協(xié)同5.0
5.0時代則是基于C-V2X的智能車路協(xié)同系統(tǒng)。將“人、車、路、云”等交通要素科學合理地聯(lián)系在一起，從普通汽車演變?yōu)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車，支撐車輛獲得比單車感知更多的信息，促進自動駕駛技術創(chuàng)新和應用。
