4月9日，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院副院長(zhǎng)盛鑫軍教授、智能汽車研究所所長(zhǎng)張希教授等一行到訪江蘇科創(chuàng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究院，院長(zhǎng)劉干教授及高管接待交流。
左二劉干、左三盛鑫軍、右二張希
盛鑫軍教授介紹了學(xué)院在人工智能、系統(tǒng)開發(fā)方面的科研實(shí)力，與華為、通用等企業(yè)的合作與成果。張希教授介紹了由上海市奉賢區(qū)人民政府、上海臨港集團(tuán)、上海交通大學(xué)共同打造的智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車新城，充分肯定了科創(chuàng)研究院正在開展的數(shù)字網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)施系統(tǒng)研究意義和方向。訪問(wèn)期間，雙方探討了數(shù)字網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)施系統(tǒng)與智能汽車之間的連接協(xié)作關(guān)系，同時(shí)就智能制造、智能汽車整車測(cè)試、車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等內(nèi)容展開交流。
基于雙方在交通領(lǐng)域建立多年的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系，下一步將更加緊密相互間科研與產(chǎn)業(yè)賦能，面向車聯(lián)網(wǎng)開展多種技術(shù)融合研究研發(fā)。
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2019年8月9日，上海交大人工智能研究院副院長(zhǎng)、上海交大智能汽車研究所所長(zhǎng)張希教授在“WAIE 2019第四屆上海國(guó)際人工智能展覽會(huì)暨人工智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)”期間，分享了其獨(dú)到的科學(xué)見解，部分摘錄如下：
環(huán)境感知與信息融合技術(shù)是基礎(chǔ)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車要求車輛具有強(qiáng)大的環(huán)境感知能力，車載傳感器是硬性需求，為適應(yīng)復(fù)雜路況與天候，智能車輛需要多種類型的傳感器協(xié)同工作，保證車輛環(huán)境感知系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。
如車內(nèi)感知要求車內(nèi)安裝幾百個(gè)傳感器感知汽車部件各種狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息。車外感知?jiǎng)t要求更高，未來(lái)的汽車會(huì)安裝幾十個(gè)智能化設(shè)備、包括安裝攝像頭和雷達(dá)設(shè)備，以便感知周邊的路況和其他車輛的情況，來(lái)保證汽車更加安全，不至于發(fā)生危險(xiǎn)。同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車提高了對(duì)汽車控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力的需求。隨著控制系統(tǒng)輕量化、小型化發(fā)展需求日趨強(qiáng)烈，未來(lái)智能車技術(shù)必將走向平臺(tái)架構(gòu)化解決方案。
復(fù)雜環(huán)境下的無(wú)人駕駛規(guī)劃與決策系統(tǒng)是關(guān)鍵
無(wú)人駕駛車輛的智能決策與控制執(zhí)行已經(jīng)成為智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車智能化程度與安全裕量的關(guān)鍵因素之一。決策與規(guī)劃的任務(wù)是根據(jù)環(huán)境感知以及信息融合后獲得的全局行車目標(biāo)、自車狀態(tài)及環(huán)境信息等，決定采用的駕駛行為及動(dòng)作。其主要包括路徑規(guī)劃決策和人機(jī)共駕。
在整個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)中，車輛決策模型作為車輛的核心控制單元，屬于車輛的上層應(yīng)用，基于智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車框架，開發(fā)符合中國(guó)道路與環(huán)境特點(diǎn)的多源異質(zhì)數(shù)據(jù)融合無(wú)人駕駛車輛規(guī)劃決策一體化閉環(huán)控制策略是智能網(wǎng)聯(lián)車輛在中國(guó)落地應(yīng)用的必經(jīng)之路。
閉環(huán)策略決策模型中，除了考慮場(chǎng)景元素的豐富程度，還需加入無(wú)人駕駛車輛自身的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)的執(zhí)行指令響應(yīng)效果以及車輛的動(dòng)力學(xué)特性約束關(guān)系等因素，在決策模型中加入車輛的反饋信息，構(gòu)成由決策到執(zhí)行的一體式大閉環(huán)系統(tǒng)，可以使得決策模型更好的體現(xiàn)車輛的專有特性，同時(shí)在控制算法中加入車輛的動(dòng)力學(xué)特性反饋，構(gòu)成小閉環(huán)系統(tǒng)，可以提高車輛的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性與車輛的操縱穩(wěn)定特性。
未來(lái)的汽車執(zhí)牛耳者必在中國(guó)
汽車在社會(huì)活動(dòng)和人類生活中扮演著重要的角色，在智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化以及共享化的趨勢(shì)下，正逐漸成為交通、網(wǎng)絡(luò)、生活和工作的節(jié)點(diǎn)。汽車信息化網(wǎng)絡(luò)化是必然趨勢(shì)，智能汽車的未來(lái)無(wú)疑光明無(wú)比。
雖然智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)支撐體系的建立仍處于探索階段，但是在汽車產(chǎn)業(yè)方面，我國(guó)總體水平處于國(guó)際領(lǐng)地位，自主市場(chǎng)份額逐年提高，關(guān)鍵零部件供給能力明顯增強(qiáng)，新能源汽車產(chǎn)業(yè)體系日漸完善，電池、電機(jī)、電控及整車具有較強(qiáng)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，這為智能汽車的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在網(wǎng)絡(luò)通信方面，我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)、信息通信等領(lǐng)域涌現(xiàn)一批領(lǐng)軍企業(yè)，移動(dòng)通信和互聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)能力位居世界前列，也為智能汽車發(fā)展積蓄了重要力量。未來(lái)，中小型互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，擁抱車企，提供技術(shù)與服務(wù)，將互聯(lián)網(wǎng)與汽車融合勢(shì)必大有可為。
